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位置传感器简介

位置传感器简介

发布日期:2019-12-14 作者:陈工 点击:

米朗位置传感器【position sensor】用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。

直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果,通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压,允许流过微安培的小电流,滑片和始端之间的电压,与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求,因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

我公司产品的优点是:无噪音输出工程导轨、防静电和辐射、高耐磨工程润滑环和密封、抗寒、耐高温和抗老化、采用高防护等级:拉杆式iP67,滑块式ip57。
  

标签:  拉绳位移传感器     

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